10月20日,2022年度“機械工業科學技術獎”獲獎名單公布,華中科技大學無錫研究院院長丁漢負責的項目“大型復雜曲面機器人加工關鍵技術及應用”獲得技術發明特等獎。中國機械工業科學技術獎是由中國機械工業聯合會和中國機械工程學會共同設立并經國家科學技術部批準,面向全國機械行業的綜合性科技獎項。本次共評出授獎項目446項,其中技術發明獎25項(含特等獎兩項,一等獎7項,二等獎11項,三等獎5項),科技進步獎421項(含特等獎三項,一等獎34項,二等獎167項,三等獎217項)。
本次獲獎項目是丁漢院士團隊在基礎研究、技術開發、工程應用和成果產業化多環節突破、多層次創新的集中體現。由華中科技大學、華中科技大學無錫研究院、無錫中車時代智能裝備有限公司、江蘇集萃華科智能裝備科技有限公司、株洲時代新材料科技股份有限公司、無錫黎曼機器人科技有限公司、中車青島四方機車車輛股份有限公司、無錫透平葉片有限公司等8家單位完成。
大型復雜曲面零件,如高鐵車身、風電葉片、燃氣輪機/汽輪機大葉片、風洞構件等,是運載、能源和國防領域核心零件。這類零件需求量巨大,十四五期間我國高鐵將增至4.6 萬輛,風電葉片累計將達到12 萬片,汽輪機市場規模將達700 億元。其制造水平直接決定整機裝備的使役性能,代表著國家制造業的核心競爭力。
該項目圍繞大型復雜曲面零件高效高品質加工這一難題,創新性提出了多機器人自律加工新原理與新模式,形成了大尺度全域測量、變曲率隨形順應、大型面平整度/粗糙度波動調控三項核心技術,研制出系列化的大型復雜曲面機器人“測量-加工”一體化首臺套重大裝備,實現了我國高鐵車身、風電葉片、大型風洞構件、汽輪機大葉片從人工磨拋到機器人磨拋的技術躍升。項目成果在中國中車(青島四方、時代新材、時代電動、南京浦鎮)、29基地、無錫透平、中國商飛、中航沈飛等企業得到應用,孵化出中車時代智能、集萃華科、黎曼等一批專精特新/高新技術企業。